● 性能特点：

1、光滑的金属外壁：可实现倒挂式行走；涂层厚度小于0.5mm的外壁，可以实现垂直行走；涂层厚度小于1mm的外壁，可实现水平直立行走

2、可自由在生锈、残渣附着、结冰的表面自由行走

3、可检测工件最小厚度：3mm

4、周向内径范围：OD≥610mm

5、周向外径范围：OD 150mm~平面

6、轴向外径范围：OD 300mm~平面

● 运动性能：

1、车体编码器：9.37step/mm

2、左右移动轴编码器：23.2step/mm

3、重复定位精度：±1mm

4、防护等级：NEMA 4, IP65

5、工作温度：-20℃~＋60℃

6、X轴运动速度：0~120mm/sec 可调

（针对不同的负载和工况，最大速度会有一定限制）

7、电源：220V市电或24V电池